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升降台的左膀右臂——辅助动作

新闻来源:本站      发布时间:2017-05-11

 升降台的辅助动作主要是指换刀动作和托盘交换动作。换刀动作的高速化主要是改变传统的一个动作由一个执行元件带动,各个动作按顺序进行,而采用一种凸轮控制的机械手,凸轮上的槽控制机械手运动,只要凸轮槽形状相互配合好,就可以使一些动作重叠在一起同时进行。凸轮有平稳的从动性、可靠性和耐用性,因此每个动作不需确认、检测和调整,可以大大提高换刀速度。目前这种机械手换刀时间已缩短至2.5~3s日本大阪机工的一台卧式加工中心,刀具锥度为3O,换刀时间仅为0.6s。工作台交换动作的高速化,目前仍无重大突破,国外有人建议在下面4方面进行研究来缩短工作台交换时间:
       (1)主工作台兼作交换工作台;
       (2)主工作台移动用作交换移动;
       (3)交换升降工作台在主工作台上直接回转180度;
       (4)采用凸轮驱动方式。

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